后,具有 MAC 和 PHY 的 USB 2.0 端口使用户能够轻松地将通用串行总线 (USB) 连接功能添加到其应用中。
特性
• TMS320C28x 32 位 CPU
– 200MHz
– IEEE 754 单精度浮点单元 (FPU)
– 三角函数加速器 (TMU)
– Viterbi/复杂数学单元 (VCU-II)
• 可编程控制律加速器 (CLA)
– 200MHz
– IEEE 754 单精度浮点指令
– 独立于主 CPU 执行代码
• 片上存储器
– 512KB (256KW) 或 1MB (512KW) 闪存(ECC 保护)
– 132KB (66KW) 或 164KB (82KW) RAM
(ECC 保护或奇偶校验保护)
– 支持第三方开发的双区安全
– 唯一识别号
• 时钟和系统控制
– 两个内部零引脚 10MHz 振荡器
– 片上晶体振荡器
– 窗口看门狗计时器模块
– 丢失时钟检测电路
• 1.2V 内核、3.3V I/O 设计
• 系统外设
– 两个支持 ASRAM 和 SDRAM 的外部存储器接口 (EMIF)
– 6 通道直接存储器存取 (DMA) 控制器
– 多达 169 个具有输入滤波功能的独立可编程、
多路复用通用输入/输出 (GPIO) 引脚
– 扩展外设中断控制器 (ePIE)
– 支持多个具有外部唤醒功能的低功耗模式 (LPM)
• 通信外设
– USB 2.0 (MAC + PHY)
– 支持 12 引脚 3.3V 兼容通用并行端口 (uPP) 接口
– 两个控制器局域网 (CAN) 模块(引脚可引导)
– 三个高速(高达 50MHz)SPI 端口(引脚可引导)
– 两个多通道缓冲串行端口 (McBSP)
– 四个串行通信接口 (SCI/UART)(引脚可引导)
– 两个 I2C 接口(引脚可引导)
• 模拟子系统
– 多达四个模数转换器 (ADC)
• 16 位模式
– 每个为 1.1MSPS(系统吞吐量高达 4.4MSPS)
– 差分输入
– 多达 12 个外部通道
• 12 位模式
– 每个为 3.5MSPS(系统吞吐量高达 14MSPS)
– 单端输入
– 多达 24 个外部通道
• 每个 ADC 上有一个采样保持 (S/H) 电路
• ADC 转换的硬件集成后处理
– 饱和失调电压校准
– 设定点计算的误差
– 具有中断功能的高电平、低电平和过零比较
– 触发至采样延迟采集
– 八个具有 12 位数模转换器 (DAC) 参考的窗口比较器
– 三个 12 位缓冲 DAC 输出
• 增强型控制外设
– 具有增强特性的 24 个 PWM 通道
– 16 个高分辨率脉宽调制器 (HRPWM) 通道
• 8 个 PWM 模块的 A、B 通道均具有高分辨率
• 死区支持(在标准分辨率和高分辨率上)
– 6 个增强型采集 (eCAP) 模块
– 3 个增强型正交编码器脉冲 (eQEP) 模块
– 8 个 Δ-Σ 滤波器模块 (SDFM) 输入通道,每通
道有 2 个并联滤波器
• 标准 SDFM 数据滤波
• 比较器滤波器,用于在超出范围情况下进行快速响应
• 可配置逻辑块 (CLB)
– 增强现有外设功能
– 支持 Position Manager (位置管理器)解决方案
• 功能安全合规型
– 为功能安全应用而开发
– 提供的文档有助于使 ISO 26262 系统设计符合
ASIL D、IEC 61508 SIL 3、IEC 60730 C 类和 UL 1998 2 类标准
– 硬件完整性高达 ASIL B 和 SIL 2 级
• 安全相关认证
(汽车应用的 AEC Q100 合格认证) • 三相 UPS
