说明
C2000™ 32 位微控制器 针对处理、传感和驱动进行了优化，旨在提高 实时控制应用（如工业电机驱动器、光伏逆变器和数字电源、电动汽车和运输、电机控制以及感应和信号处理）中的闭环性能。C2000 产品线包括 Delfino™ **性能系列和 Piccolo™ 入门级性能系列。
TMS320C2000 32 位微控制器在处理、传感和驱动方面进行了优化，可提高实时控制应用中的闭环性能。C2000™ 微控制器产品线包括 Delfino™ **性能微控制器系列和 Piccolo™ 入门级性能微控制器系列。
TMS320F28335、TMS320F28334、TMS320F28333、TMS320F28332、TMS320F28235、TMS320F28234 和 TMS320F28232 器件均属于 TMS320C28x/Delfino DSC/MCU 系列器件，是适用于具有严格要求的控制应用且高度集成的**解决方案。
特性
• **静态 CMOS 技术– 高达 150MHz（6.67ns 周期时间） – 1.9V/1.8V 内核、3.3V I/O 设计
• ** 32 位 CPU (TMS320C28x)
– IEEE 754 单精度浮点单元 (FPU)（** F2833x）
– 16 × 16 和 32 × 32 MAC 操作
– 16 × 16 双 MAC
– 哈佛 (Harvard) 总线架构
– **中断响应和处理
– 统一存储器编程模型
– 代码（使用 C/C++ 和汇编语言）
• 6 通道 DMA 控制器（用于 ADC、McBSP、ePWM、XINTF 和 SARAM）
• 16 位或 32 位外部接口 (XINTF)
– 地址覆盖*过 2M × 16
• 片上存储器
– F28335、F28333、F28235：256K × 16 闪存、34K × 16 SARAM
– F28334、F28234：128K × 16 闪存、34K × 16 SARAM
– F28332、F28232：64K × 16 闪存、26K × 16 SARAM
– 1K × 16 OTP ROM
• 引导 ROM (8K × 16)
– 具有软件启动模式（通过 SCI、SPI、CAN、I2C、McBSP、XINTF 和并行 I/O）
– 标准数学表
• 时钟和系统控制
– 片上振荡器
– 看门狗计时器模块
• 可以将 GPIO0 转 GPIO63 引脚连接到八个外部内核中断之中的一个
• 可支持全部 58 个外设中断的外设中断扩展 (PIE) 块
• 128 位安全密钥/锁
– 保护闪存/OTP/RAM 块
– 防止固件逆向工程
• 增强型控制外设
– 高达 18 PWM 的输出
– 多达 6 个 HRPWM 输出，MEP 分辨率高达 150ps
– 多达 6 个事件捕获输入
– 多达 2 个正交编码器接口
– 多达 8 个 32 位计时器（6 个用于 eCAP，2 个用于 eQEP）
– 多达 9 个 16 位计时器（6 个用于 ePWM，3 个用于 XINTCTR）
• 三个 32 位 CPU 计时器• 串行端口外设
– 多达 2 个 CAN 模块
– 多达 3 个 SCI (UART) 模块
– 多达 2 个 McBSP 模块（可配置为 SPI）
– 一个 SPI 模块
– 1 条内部集成电路 (I2C) 总线
• 12 位 ADC、16 通道
– 80ns 转换速率
– 2 × 8 通道输入多路复用器
– 两个采样保持
– 单个/同步转换
– 内部或外部基准
• 多达 88 个具有输入滤波功能且可单独编程的多路复用 GPIO 引脚
• 支持 JTAG 边界扫描
– IEEE 标准 1149.1-1990 标准测试访问端口和边界扫描架构
• **仿真特性
– 分析和断点功能– 借助硬件的实时调试
• 开发支持包括– ANSI C/C++ 编译器/汇编器/连接器
– Code Composer Studio IDE– DSP/BIOS 和 SYS/BIOS
– 数字电机控制和数字电源软件库
• 低功耗模式，节省能耗
– 支持闲置、待机、停机模式
– 禁用单独的外设时钟
• 字节序：小端字节序
• 封装选项：
– 无铅，绿色环保封装
– 176 焊球的塑料球栅阵列 (BGA) (ZJZ)– ™179 焊球 MicroStar BGA (ZHH)
– 176 引脚薄型四方扁平封装 (LQFP) (PGF)
– 176 引脚散热增强型薄型四方扁平封装 (HLQFP) (PTP)
• 温度选项：
– A：–40°C 至 85°C（PGF、ZHH、ZJZ）
– S：–40°C 至 125°C（PTP、ZJZ）
– Q：–40°C 至 125°C（PTP、ZJZ）（通过针对汽车应用的 AEC Q100 认证）
应用
• **驾驶辅助系统 (ADAS)
• 楼宇自动化
• 电子销售终端
• 电动汽车/混合动力电动汽车 (EV/HEV) 动力总成
• 工厂自动化
• 电网基础设施
• 工业运输
• 医疗、保健和健身
• 电机驱动器
• 电力输送
• 电信基础设施
• 测试和测量
